在第七届中国天津国际直升机博览会上美林配资，解放军陆军航空兵和航空工业一同展出了52架航空装备，涵盖多型武装直升机和无人机。最受关注的是编号为KVD002的中空长航时察打一体无人机——这是陆军首款大型察打一体无人机系统，标志着陆军集团军的侦察打击能力向纵深延伸，作战半径可突破1000公里，堪称一把“远程狼牙棒”。
其实KVD002并非突然出现的新机型。早在2022年12月的报道图片中，就能看到与其高度相符的无人机特征；到了2023年天津直博会，外界确认这一机型是彩虹-4B的陆军自用版本。由此可见，KVD002从曝光到公开，反映出陆军大型无人机力量的稳步建设与成熟。
性能方面，作为军用自用型号，KVD002在多个指标上超过了出口版彩虹-4B，甚至可与美国陆军的MQ-1C“灰鹰”相比肩。它采用国产航空重油发动机，升限提升至9000米，续航可达30小时以上，载荷能力提高30%至50%，能携带更多空地武器与侦察设备。尤其是在高原和短距起降环境下表现优异，适合在复杂地形中执行长时侦察与精确打击任务，可对敌方防空、装甲目标和坚固工事进行打击。
展开剩余65%在联合作战中，KVD002的作用远超“察打一体”本身。它能执行突破防线的侦察任务、对重点战区实施持续监视、快速评估打击效果；同时还能作为“忠诚僚机”与直-10、直-19等武装直升机协同，提供侦察护航或为导弹与火炮提供目标指示，协助清除地面火力威胁。
某些列装单位的KVD002机身下还挂有大型吊舱，外界推测可能是电子战吊舱或综合孔径雷达，具备截获雷达与通信信号、定位目标并引导打击的能力，增强了电子对抗与精确打击的结合能力。在珠海航展上，这款无人机展示了较高的智能化水平：通过光电吊舱获取画面、依靠视觉AI同时跟踪数十个地面目标，并能用不同颜色框对目标进行分类，提升在复杂战场环境中筛选并锁定关键目标的效率。
目前KVD002正逐步在部队中推广列装。除新疆军区外，东部战区第82集团军某合成旅也已公开列装。未来各战区集团军的陆航旅或无人机侦察旅，很可能配置至少一个大型察打一体无人机营，以数个无人机连形成规模化作战能力。这类旅级大型无人机编制在全球范围内罕见，只有少数国家具备相应的机场保障、指挥控制与维护体系，中美两国在陆军大型无人机运用上处于世界前列。
此外，中国在大型长航时无人机领域的实力已通过出口型号得到验证。彩虹-4B、翼龙-2等出口机型在中东和北非多国装备并投入实战，积累了重要经验，这些实战与技术积累也为KVD002等自用型号的改进提供了支撑。
总的来看，KVD002填补了陆军在大型察打一体无人机上的空白，使集团军在远程侦察与打击方面获得了约1000公里级的能力。结合空军和陆军不同型号的大型无人机，中国正形成多军种、多型号的无人机体系，陆军获得的这把“狼牙棒”将显著增强其远程、精准和智能化作战能力。
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